在高度仿生甚至趋近极度拟人化的人形机器人研发竞赛中，“恐怖谷效应”无疑是一道绕不开的议题。
11月20日，在小鹏汽车媒体交流会现场，《中国经营报》记者就此向小鹏汽车董事长何小鹏提出了问题。面对“未来的人形机器人是否会让用户感到不适”这一担忧，何小鹏笑着点头：“我们确实遇到过。但我们做了大量调研，目的就是尽可能避免这个问题。”
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据了解，小鹏汽车最新发布的IRON人形机器人计划于2026年年底实现量产，其突破性的拟人化设计和商业化前景引发广泛关注。该机器人因高度仿生步态引发“真人假扮”质疑，何小鹏通过现场解剖验证技术真实性，同时带动相关概念股持续上涨。
IRON亮相：迈向高度拟人的风险与魅力
所谓“恐怖谷效应”，是日本机器人专家森昌弘在1969年提出的理论。其核心观点是：当机器人仿真度逐步接近真实人类时，人们对其好感度会先上升，但一旦逼真度跨过某个临界点（约95%），好感会急剧下跌，甚至引发恐惧。哪怕是极小的细节不协调，也会变得格外刺目，让整个机器人呈现出一种“似人非人”的僵硬与怪异。
在采访现场，何小鹏强调，小鹏研发团队在调研中尤其关注“儿童视角”：“我们特别在意小朋友怎么看，我觉得从小朋友的感知去判断机器人亲和力，会更准确。”
不过，记者也注意到学界的另一种观点——一些研究显示，儿童对“恐怖谷效应”可能比成年人更敏感。英国心理学家萨拉·伍兹曾让不同外形的机器人与儿童互动，结果显示：越接近人类外貌的形象越容易让孩子产生攻击性或警惕感；而机械化风格明显的机器人反而更容易被视为友好。她的建议是：“给孩子设计的机器人，最好别太像人。”
就在几天前的小鹏科技日上，小鹏全新一代人形机器人IRON首次亮相。由于其高度拟人化的体态、动作以及外形，迅速成为社交平台的热议对象。有网友直言：“这感觉不是机器人，而是一个真人在努力扮演机器人。”
记者观察到，IRON最大的突破在于动作的自然流畅。研发团队通过增加脚尖的被动自由度，让其能以轻柔、流畅的节奏走出类似“猫步”的姿态，步态甚至被比作“太空漫步”。更引人注意的是，IRON还呈现出明确的“性别特征”，这意味着小鹏在技术路线中选择了更接近真实人体的方向。
性别化设定的抉择：提高亲和力还是跨入新争议？
对于为何要在人形机器人中加入性别化设计，何小鹏解释说：“市场上有人做非人形，也有人做更拟人的，我们认为两条路都对。不同场景需要不同形态的机器人。”
他进一步补充道，小鹏之所以选择“高度拟人”，是基于应用需求和用户体验的综合判断：“我们发现，不同形态的机器人在数据需求、使用场景、用户接受度方面都完全不同。比如这次我们给机器人做了肌肉和皮肤，原来大家在测试机器人时常常不太敢靠近，但加入皮肤后，连女孩子都愿意站得很近，因为它更像一个真正的伙伴。这是我们没预料到的巨大变化。”
谈及未来计划，何小鹏明确小鹏人形机器人即将进入量产阶段。“我们希望它首先能进入商业场景，而最关键的一点就是必须具备亲和力——无论是小朋友、成年人还是老人，都能自然地愿意靠近它、使用它。”
他认为高度拟人化并非唯一解，但一定是重要方向之一：“我们相信未来真正能进入家庭、企业、工业场景的，会是全能型、拟人型、安全可靠的人形机器人，它将成为人类真正的伙伴。当然，市场应该百花齐放，不同道路都会诞生优秀产品，各自服务不同的用户需求。”
